Першим композитором, який використав такий жанр, став Луї КуперенПісля нього клавесинні прелюдії без позначення тривалостей писали багато композиторів до першої половини XVIII століття.
Походить від средн. лат. preludium «попередній грі, попередній», з лат. praeludere «грати попередньо», далі з prae-«перед» (сходить до праїндоевр.
Дмитром Шостаковичем 24 Прелюдії та фуги тв. 87 – цикл прелюдій та фуг, написаний Дмитром Шостаковичем у короткий термін – з жовтня 1950 до березня 1951 року. Шостакович задумав цикл за образом Добре темперованого клавіра І.
І прелюдія, і увертюра поширені до початку опери, але довжина прелюдії коротше, ніж увертюра. Прелюдія грає один раз перед початком опери, але прелюдія вводиться безпосередньо перед початком опери.