Степ-аеробіка виникла у 1989 році завдяки Джин Міллер. Остання, травмувавши коліно, за порадою лікаря-ортопеда зайнялася зміцненням м'язів ніг, ступаючи на шухляду з-під молочних пляшок і сходячи з нього, у результаті розробила перший комплекс вправ.
Кеннет Купер Зазвичай сам термін «аеробікапов'язують з ім'ям американської актриси Джейн Фонду. Вона доклала величезних зусиль для поширення танцювальної аеробіки по всьому світу. Однак насправді цей термін придумав у 60-ті роки ХХ століття американський фізіолог Кеннет Купер. Його книга "Аеробіка» була видана у 1963 році.
Аеробіка народилася США наприкінці 60-х.
Спортивна аеробіка — як один із видів гімнастики, що розвивається під керівництвом Міжнародної федерації гімнастики (FIG), існує з 1995 року.